遇真宫建于明永乐十年至十五年(1412-1417)，院落错落有致，环境幽雅。由前至后有琉璃八字宫门、东西配殿、左右廊庑、龙虎殿、真仙殿等古建筑。

　　遇真宫是皇帝专为一名武当道士修建的，这名道士叫张三丰。

　　张三丰是中国道教史和武术史上的一个神奇人物，他读书过目不忘，通晓天文地理，才华横溢，且武艺高强，来无踪去无影，他在中国各名山大川云游传道，在民间影响很大，被奉为“真仙”。

　　明洪武初年，张三丰来到武当山，曾在此处结庵修练。他演创的武当拳，名振天下，后经历代宗师的不断演进发展，最终成为中华武术中最具影响的流派之一。因张三丰被奉为武当武术的祖师，遇真宫亦被历代武当拳第子崇敬，并在此习练拳术。

　　张三丰在武当山时曾说，此山异日必大兴。几十年后，明成祖果然大修武当。后来，张三丰离开武当山，不知去向。明太祖朱元璋及明成祖朱棣都曾下诏遣使求访张三丰其人。明成祖还在给张三丰的信中说：“……真仙道德崇高，超乎万有，神妙莫测。朕才质疏庸，然而至诚愿见之心夙夜不忘……”但事与愿违，谁也没能访到有“长生久视之术，超凡入世之功”的张三丰，这位武当高人亦成为神秘而让后人仰慕。为表达其诚意，明成祖亲自下令建造了“遇真宫”，并谕敕张三丰祀像一组置于大殿正中，供人朝拜。

　　至高无上的皇帝为武当山的一名道士建造宫观，并塑像祀奉，派官员洒扫，这在中国历史上是绝无仅有的。遇真宫也因此成为武当道教浓重的一笔。